El nacimiento de San Pedro, como barrio de Yanguas de Eresma, está vinculado a la edificación de esta estación de tren vinculada a la línea férrea Segovia - Medina. Esta antigua estación de ferrocarril, construida a principios del siglo XX, se sitúa a algo más de 2.500 m al NO/O del centro urbano de Yanguas. Está compuesta por un edificio principal dividido en dos plantas ( en la planta baja estaban las taquillas, sala de espera y sala de control; en la superior se disponía la vivienda del jefe de estación) y una serie de construcciones anexas (muelle de paquetería, aseos y una cantina). El edificio principal está realizado en fábrica mixta de ladrillo y cajones de adobes encalados. Fue abandonada con la clausura de la línea Segovia-Medina del Campo, septiembre de 1993. En términos generales la estación está un tanto deteriorada, a las puertas de una ruina incipiente.

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